Absaugsysteme
Zum Schutz der Gesundheit Ihrer Mitarbeiter und der Umwelt, können die Roboteranlagen mit einem Absaugsystem ausgestattet werden. Die Absaughaube kann wahlweise über dem Schweißbereich oder über der gesamten Zelle angebracht werden.
Schweißvorrichtungen
Bei einer optimalen Vorrichtung sind Spannvorrichtungen so platziert, dass die einzelnen Teile wiederholgenau fixiert sind, alle Schweißnähte vom Roboter ohne Umspannen erreicht werden können und gleichzeitig die Positionierzeiten möglichst kurz sind. Anhand eines verschweißten und eines unverschweißten Bauteilsatzes sowie 3D-Daten Ihres Bauteils konstruieren und liefern wir eine Vorrichtung zum effizienten Schweißen Ihrer Produkte.
TCP-Kontrollstation (manuell)
Neben der Servicetür ist eine von außen zugängliche Servicestation in die Wand integriert. Diese ermöglicht es, den Tool Center Point (TCP) zu kontrollieren und einen Verschleißteilwechsel vorzunehmen, ohne die Anlage betreten zu müssen.
TCP-Scout (automatisch)
Um bei Verschiebungen des TCP den Brennerhals nicht extra ausbauen zu müssen, haben wir eine automatische TCP-Prüfstation entwickelt, den TCP-Scout. Der Roboter muss aus drei verschieden Richtungen durch die Prüfvorrichtung fahren. Dabei wird der aktuelle TCP ermittelt und mit den vorgegebenen Koordinaten verglichen. Ist hier eine Abweichung festzustellen, gibt die Anlage eine Störmeldung aus. Der Messzyklus kann dabei manuell an der Servicestation gestartet werden oder in den Programmablauf miteingebunden werden.
Brennerreinigungsstation
Die Roboterzellen können mit einer Brennerreinigungsstation ausgestattet werden. Diese besteht z.B. aus einem pneumatisch betriebenen Fräser für die Reinigung des Gasdüseninnenraums. Zudem wird die Gasdüse mit einem Trennmittel behandelt, um Spritzeranhaftung zu minimieren. Optional kann ein Drahtabschneider mit angebracht werden.
ARCReel Kabelrückzugsystem
Durch das Kabelrückzugssystem ARCReel wird eine geordnete und sichere Aufbewahrung der Anschlussleitung des Programmierhandgerätes nach dem Gebrauch sichergestellt. Eine vorzeitige Kabelbeschädigung und/oder eine mögliche Stolperfalle für den Anlagenführer durch eine unsachgemäße Kabelaufbewahrung gehören der Vergangenheit an.
Handscanner für automatische Programmauswahl
Mit dem Handscanner wird der Strichcode eines Arbeitsauftrags eingelesen. Der Abgleich mit der Datenbank und das Aufrufen des entsprechenden Roboterprogramms erfolgt automatisch. Um ein Programm ohne Arbeitsauftrag oder bei Ausfall des Scanners aufzurufen, besteht auch die Möglichkeit, das Programm über ein Zahlenfeld in der HMI einzugeben.
RoboView
RoboView ist ein automatisches Sichtschutzfenster, das von der Anlagensteuerung aktiviert wird und so den Bediener vor dem Lichtbogen schützt. Dabei kann der Bediener eigenständig entscheiden, wie hell er dieses Fenster einstellt, und er ist zu jeder Zeit vor UV- oder IR-Strahlung geschützt. Nach Beendigung des Schweißzyklus wird das Sichtschutzfenster automatisch deaktiviert und man kann wie bei einem normalen Fenster in die Anlage blicken.
Drahtfördersysteme
Mit der Verwendung von Großgebinden (Fässer, Großspulen) anstelle von Kleinspulen ist untrennbar der Einsatz von Drahtführungsschläuchen verbunden. Gleichzeitig ist die Konstanz der Drahtgeschwindigkeit einer der entscheidenden Parameter bei Lichtbogen- oder Strahlschweißverfahren mit abschmelzenden Drahtelektroden. Die Bewegung der Drahtelektrode im Drahtführungsschlauch wird durch Reibung gehemmt und es kann sehr leicht zu Situationen kommen, in welchen die benötigte Drahtgeschwindigkeit nicht mehr gehalten werden kann.
Somit ist die richtige Auslegung des gesamten Drahtführungssystemes von entscheidender Bedeutung. Unsere Drahtfördersysteme zeichnen sich durch eine hohe Verschleißfestigkeit und einen geringen Gleitreibungskoeffizienten aus und garantieren dadurch optimale Drahtförderung und damit prozesssichere Schweißungen auch in der Großserie.
Drahtfördersystem Rolliner 3G
Bei dem rollengeführten Drahtförderschlauch Rolliner 3G enthalten die einzelnen Elemente des Rolliners jeweils ein Rollenpaar und sind über Gelenke miteinander verbunden. Jedes Element ist zum Nachbarelement um 90° gedreht, wodurch der Schweißdraht lückenlos ausschließlich über Rollen geführt wird. Dadurch verringert sich die Reibung im Vergleich zu herkömmlichen Drahtführungsschläuchen ganz entscheidend. Zwischen den einzelnen Rollenpaaren befindet sich eine konische Führung, welche beim Einfädeln den Draht zum nächsten Rollenpaar hinführt und somit ein problemloses Einfädeln auch über enge Radien gewährleistet.
- Rolliner 3G ermöglicht aufgrund der geringen Reibung wesentlich längere Drahtführungsstrecken zwischen dem Drahtfass und dem Drahtvorschubgerät. In vielen Fällen ist es möglich, auf Zusatzantriebe zu verzichten.
- Rolliner 3G ist kein Verschleißteil und ist über mehrere Jahre hinweg wartungsfrei. Der Schweißprozess wird stabiler, da aufgrund der geringen Kräfte im Drahtfördersystem weniger Schlupf auftritt.
- Rolliner 3G kann völlig ohne Werkzeug konfektioniert, oder auch verlängert werden. Für das Kürzen ist die Verwendung eines Trennwerkzeuges empfohlen.
Fasstransportwagen RoboDock
Durch den Universalfasstransportwagen mit der Drahtendkontrolle RoboDock können Produktionsausfälle vermieden werden. Ein Näherungssensor kann das Drahtpaket durch die Fasswandung hindurch erkennen und warnt rechtzeitig, bevor das Fass leer wird. Durch die Höhenverstellung kann die Warnschwelle in einem weiten Bereich stufenlos eingestellt werden. Der Sensor kann alle Werkstoffe wie z.B. Stahl, rostfreien Stahl, Kupferlegierungen und Aluminium detektieren.
Softwarefeature
Touch Sensor
Der Berührungssensor kann Abweichungen zwischen programmiertem und tatsächlichem Schweißstartpunkt erkennen und diese automatisch korrigieren.
Softwarefeature
Arc Sensor
Der Lichtbogensensor kann beim Pendelschweißen die Veränderungen des Schweißstroms, die während Schweißvorgangs auftreten, erkennen und diese automatisch korrigieren.
Dickblech-Schweißsoftware
Mit der Software können durch eine umfassende Parameterbibliothek umfangreiche Programme für die Mehrlagenschweißung von Dickblechen in kurzer Zeit erstellt werden.
