Robotertypen
Je nach Anlagentyp und -konzept können die Anlagen mit unterschiedlichen Robotertypen, beispielsweise mit der neuen Generation, der TM-, TL- oder TS-Serie, sowie mit Handlings- und Hybridrobotern ausgestattet werden. Sie sind kompakt und platzsparend konstruiert, haben aber dennoch einen großen Arbeitsbereich: Reichweiten von bis zu drei Metern sind möglich.
Dank ihrer hohen Verwindungssteifigkeit und der Verwendung neuester Servotechnik sind hohe Geschwindigkeiten und präzise Bewegungen möglich. Fortschrittliche Servo-Steuerungen machen eine sensible Kollisionserkennung des Roboterarms möglich.
Die Roboter verfügen über sechs Achsen und sind für Traglasten bis 20 kg (Schweißroboter) bzw. 220 kg (Handlingsroboter) ausgelegt. Eine Montage am Boden ist ebenso möglich wie eine Montage an der Decke.
Schweißroboter TS-Serie
Technische Daten
- Reichweite: 841 / 971 mm
- Tragkraft: 8 kg
Konfiguration
- Schlauchpaket innen
- Schlauchpaket außen
- TAWERS Stromquellen
- Fronius Stromquellen
Einsatzbereiche
Schweißroboter TM-Serie
Technische Daten
- Reichweite: 1.163 / 1.437 / 1.639 / 1.809 / 2.011 mm
- Tragkraft: 4 - 6 kg
Konfiguration
- Schlauchpaket innen
- Schlauchpaket außen
- TAWERS Stromquellen
- Fronius Stromquellen
Einsatzbereiche
Schweißroboter TL-Serie
Technische Daten
- Reichweite: 1.801 / 1.999 / 3.281 mm
- Tragkraft: 6 - 20 kg
Konfiguration
- Schlauchpaket innen
- Schlauchpaket außen
- TAWERS Stromquellen
- Fronius Stromquellen
Einsatzbereiche
Hybridroboter LA-Serie
Technische Daten
- Reichweite: 1.801 mm
- Tragkraft: 26 kg
Konfiguration
- Schlauchpaket innen
- Schlauchpaket außen
- TAWERS Stromquellen
- Fronius Stromquellen
Einsatzbereiche
Handlingroboter YS-/HS-Serie
Technische Daten
- Reichweite: 2.240 / 2.666 mm
- Tragkraft: 80 - 220 kg
Konfiguration
- Schlauchpaket innen
- Schlauchpaket außen
- TAWERS Stromquellen
- Fronius Stromquellen
Einsatzbereiche
Robotertypen im Vergleich
| TS-Serie | TM-Serie | TL-Serie | LA-Serie | YS/HS-Serie | |
| Reichweite | 841 / 971 mm | 1.163 / 1.437 / 1.639 / 1.809 / 2.011 mm |
1.801 / 1.999 / 3.281 mm | 1.801 mm | 2.240 / 2.666 mm |
| Tragkraft | 8 kg | 4 - 6 kg | 6 - 20 kg | 26 kg | 80 - 220 kg |
| Schlauchpaket innenliegend | |||||
| Schlauchpaket außenliegend | |||||
| TAWERS Stromquellen | |||||
| Fronius Stromquellen | |||||
| Lichtbogenschweißen | |||||
| Widerstandsschweißen | |||||
| Handling |
Schlauchpakete - innenliegend vs. außenliegend
Bei Robotern der TM-Serie kann das Brennerschlauchpaket je nach Anforderung sowohl innenliegend, zum Schutz vor Abnutzung und Vermeidung von Störungen, als auch außenliegend für mehr Bewegungsfreiheit des Roboters und schnellerem Wechsel (Einsatz unterschiedlicher Werkstoffe z.B. Stahl und Aluminium) angebracht werden.
Innenliegend
- Längere Standzeiten, denn verdeckt geführte Leitungen und Schläuche werden weniger beansprucht als frei liegende.
- Der Arbeitsbereich des Roboters kann durch das innenliegende Schlauchpaket voll genutzt werden.
- Erleichtert das Programmieren, vor allem Offline, da keine Freiräume für lose Kabel berücksichtigt werden müssen.
Außenliegend
- Frei liegende Leitungen und Schläuche ermöglichen bessere Drahtführung bei Kreisbewegungen
- Gute Zugänglichkeit erleichtert Wartungsarbeiten
- Einfacherer Prozesswechsel
Arbeitsbereichaufteilung
Je nach Schweißaufgabe kann der Arbeitsbereich des Roboters erweitert werden, beispielsweise durch eine hängende Montage an einem Ausleger oder auf einer Konsole, die auf einer Lineareinheit verfahrbar ist. Bei Bedarf kann auch beides miteinander kombiniert werden.
